O Contributo surge da necessidade de preencher algumas carências a nível da intervenção social existentes no concelho de Sintra.
Vem desenvolvendo desde 2005 a sua actividade no âmbito da saúde mental, através do acompanhamento psicológico de crianças e jovens, e respectivas famílias, consideradas em situação de risco, sinalizadas pela CPCJ, ECJ e outros organismos oficiais.
A associação foi constituída no dia 22 de Março de 2005, tendo sido reconhecida como Instituição Particular de Solidariedade Social em 9 de Outubro de 2006.